Isaac GROOT N1 es el primero de una nueva familia de modelos de Nvidia diseñados para entrenar, simular y probar robots humanoides. Se basa en una arquitectura de sistema dual, inspirada en los procesos cognitivos humanos. Sistema 1 actúa como un modelo de pensamiento rápido, similar a los reflejos humanos, mientras que Sistema 2 es más analítico y se encarga de la toma de decisiones complejas. En conjunto, permiten que los robots realicen tareas comunes, como manipular objetos, y procesos más avanzados que requieren planificación y contexto.
Isaac GROOT N1 es el primero de una nueva familia de modelos de Nvidia diseñados para entrenar, simular y probar robots humanoides. Se basa en una arquitectura de sistema dual, inspirada en los procesos cognitivos humanos. Sistema 1 actúa como un modelo de pensamiento rápido, similar a los reflejos humanos, mientras que Sistema 2 es más analítico y se encarga de la toma de decisiones complejas. En conjunto, permiten que los robots realicen tareas comunes, como manipular objetos, y procesos más avanzados que requieren planificación y contexto.
El modelo también es altamente personalizable, permitiendo a los desarrolladores entrenarlo con datos reales o sintéticos para que los robots humanoides realicen tareas específicas. Para demostrar su funcionalidad, Nvidia utilizó el robot 1X, que logró ejecutar tareas domésticas de forma autónoma.
Isaac GROOT N1 ya está disponible para descarga en Hugging Face y GitHub, junto con herramientas adicionales para la evaluación de tareas.
Nvidia presenta Newton, su motor de física para simulación robótica
En la misma conferencia, Nvidia introdujo Newton, un motor de física de código abierto desarrollado en colaboración con Google DeepMind y Disney Research. Diseñado para mejorar la precisión en simulaciones robóticas, Newton será compatible con plataformas como MuJoCo y Nvidia Isaac Lab, permitiendo que los robots aprendan a manejar tareas complejas con mayor eficiencia.
Según la compañía, esta tecnología acelerará las cargas de trabajo de aprendizaje automático en más de 70 veces. Disney Research ya planea utilizar Newton para mejorar la movilidad de sus robots de entretenimiento, incluyendo los droides BDX inspirados en Star Wars. Se espera que el motor esté disponible antes de fin de año.
Nvidia Cosmos: nuevos modelos de IA para el desarrollo físico
Además, Nvidia presentó la línea Cosmos, una serie de modelos de IA diseñados para el desarrollo de entornos físicos y simulaciones avanzadas. Destacan:
Cosmos Transfer: Genera videos fotorrealistas a partir de mapas de segmentación, profundidad y escaneos lídar.Cosmos Predict: Predice trayectorias y acciones intermedias en entornos virtuales a partir de texto, imágenes o video.Cosmos Reason: Posee conciencia espaciotemporal y utiliza el razonamiento para comprender interacciones y predecir resultados.
Estos modelos están disponibles en Google Cloud Vertex AI Model Garden, Hugging Face y GitHub, algunos en acceso anticipado.
Jensen Huang concluyó afirmando que "así como los grandes modelos de lenguaje revolucionaron la IA generativa, los modelos de Cosmos marcan un gran avance para la inteligencia artificial aplicada a la robótica y los mundos físicos".
Con información de Europa Press
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